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電子拉力試驗機伺服電機的調試

返回列表來源:天氏庫力 發布日期 2019-05-17 瀏覽:

電子萬能試驗機是材料試驗機的一種,主要由機架、滾珠絲杠、上橫梁、中橫梁及工作臺組成,工作臺的底部裝有交流伺服電機及控制器,傳動機構是由同步帶或者減速機組成,電子式萬能材料試驗機主要動力驅動是由伺服電機帶來的,所以伺服電機的調試是非常關鍵的,下面就給大家總結了幾點電子萬能試驗機伺服電機的調試方法,一起來了解吧。
 
電子萬能試驗機伺服電機的調試方法
電子萬能試驗機調試方法
 
一、首先,在試驗機主機安裝完畢的情況下,通電試機前應初始化設置參數??刂破髅姘宥加姓{節按鈕,應詳細參閱控制器說明書選定控制方式;并將PID參數清零;使控制器上默認使能信號關閉;并保存此狀態,以確定控制器再次通電時即為此狀態。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。
 
二、萬能試驗機控制軟件與控制器的鏈接信號線,首先將控制軟件斷電,連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控制軟件的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。手動施加外力轉動電機應該不動,如果用外力輕松轉動,應檢查使能信號的設置與接線。
 
三、電子萬能試驗機調整閉環參數,細調控制參數,確保電子拉力試驗機電機按照控制軟件的指令運動,并建立閉環控制,再次通過試驗機控制軟件將伺服使能信號放開,在控制軟件界面上輸入一個較小的比例增益,將控制軟件和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出運動。
 
四、方向的調試
 
相對于一個閉環控制系統,如果旋轉的方向不正確,會造成嚴重的后果??赏ㄟ^試驗機軟件內部設置調整方向。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改電子萬能試驗機軟件或電機上的參數,保證其一致。

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【本文標簽】:電子拉力試驗機

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